H1000多普勒測速儀抗流懸停傳感器是一款超小體積、超高精度、低成本、低功耗的測速設備。H1000集成了寬帶信號處理技術、模擬與數字電路技術以及聲學換能器技術,可以為用戶提供一種性能、預算、尺寸功耗等方面俱佳的選擇。
H1000可快速便捷地集成至AUV、ROV、載人潛水器等各種水下平臺,為其水下運動控制、導航定位、懸停避障等功能持續(xù)提供高精度高可靠性的運動速度、對底高度等關鍵信息,在水下搜救打撈、工程結構維護、水下安防等諸多領域有著十分廣泛的應用。H1000使用PEEK外殼和金屬后蓋,采用整體灌膠密封工藝,最大限度地降低產品尺寸重量。在外殼上具有艏向指示箭頭標識,便于集成安裝設計。
工作頻率1000kHz
測速精度0.4%±2mm/s
測速范圍±10m/s
刷新頻率20Hz(最大值)
最大對底高度50米(典型值45m)
最小對底高度0.05m
航向傳感器精度±2°
俯仰及橫滾角精度精度<1°;
測量范圍:橫滾±180°,俯仰±90°
供電DC24V(DC12V-DC32V)
平均功耗2瓦
接口UART、百兆網口
數據格式PD6、EPD6、自定義
外殼材質鋁合金
尺寸90mm×30mm(直徑×高)
重量355g(空氣重);165g(水中)
材質換能器端蓋PEEK、底蓋不銹鋼
耐壓300米